Configuracion controladora gimbal brushless- www.desdeelairerc.es 1

Tutorial Placa controladora Gimbal

Necesitaremos:

Controladora de Gimbal Brushless:

Arduino http://arduino.cc/en/Main/Software

Ultimo software para la placa: https://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list

Lo primero será instalar los drivers para la controladora(si tenemos ya instalado Arduino o hemos instalado antes otros dipositivos parecidos seguramente lo reconozca sin problemas), después vamos a administrador de dispositivos (click derecho en Equipo-> administrarà administrador de dispositivos) vamos a puertos COM, tendremos que tener la placa ya conectada, nos saldrá Usb Serial port.

En el caso de que el puerto COM sea mayor de 9 tendremos que cambiarlo, para ello, Click con el botón derecho y propiedades, seleccionamos opciones avanzadas.

Aquí seleccionaremos un puerto COM que no este en uso, ya que si el puerto es mayor de 9 después el programa de configuración no funcionara.

Una vez tenemos esto, vamos a la carpeta donde tenemos el firmware, normalmente escogeremos el ultimo o el que sepamos que funciona correctamente, abrimos el archivo que tiene el nombre de la versión. Al abrir Arduino nos dirá que si deseamos crear una carpeta nueva le decimos que si, cerramos Arduino y metemos todos los archivos en la nueva carpeta y volvemos a abrir.

Una vez abierto nos vamos a la pestaña definitions.h, en el caso de no estar visible vamos a la flechita de la derecha picamos y nos aparecerán todos los archivos.

En la línea marcada la cambiaremos para ponerla así, al final de la línea estará puesto high, borramos y ponemos LOW como esta en la imagen, esto es porque con algunos sensores puede dar errores y no funcionar.

Ahora seleccionaremos el puerto COM tal cual muestra la imagen.

Seleccionamos el tipo de tarjeta, en este caso Arduino pro or pro mini 5v.

Hacemos clic en el botón cargar y esperemos a que termine.

Aquí ya ha terminado la carga

Ahora vamos al GUI que lo tendremos en la misma carpeta donde estaba el firmware que nos hemos descargado.

Seleccionamos el puerto COM igual que antes.Pulsamos el botón de connect.

Cuando termine de conectar se nos activaran todas las opciones y casillas para cambiar la configuración a nuestro gusto y según nuestro Gimbal, motores, peso etc

Configuracion estandard para un Gimbal y GoPro, seguramente con estas opciones funcione bien, pero para ajustarlo perfectamente habra que cambiar parametros, ya que depende el tipo de Gimbal, Motores, peso…